国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域
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游戏介绍
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中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。
这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。
该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。
在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。
论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。
研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。
论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)
【编辑:郑云天】游戏特色
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小组赛最后两场比赛对阵波多黎各和比利时队,教练组做足了困难准备。然而,整支球队已通过世界杯的比赛磨合到最佳状态,气势正盛,原本不敢掉以轻心的对手没能给中国女篮带来太大威胁。又是两场30分以上的大胜,球队以小组第2名的身份强势晋级淘汰赛 当日解除医学观察的无症状感染者679例,其中境外输入89例,本土590例(贵州176例,西藏98例,四川50例,黑龙江40例,宁夏39例,广西37例,山东24例,江西21例,内蒙古17例,海南15例,甘肃15例,湖北10例,新疆8例,天津7例,河南7例,陕西7例,河北5例,浙江3例,云南3例,青海2例,辽宁1例,吉林1例,上海1例,湖南1例,广东1例,重庆1例);当日转为确诊病例26例(境外输入8例);尚在医学观察的无症状感染者10482例(境外输入712例)。
背景设定
他的胴体场景无删减 境外输入现有确诊病例608例(无重症病例),无现有疑似病例。累计确诊病例24145例,累计治愈出院病例23537例,无死亡病例。 1984年4月,胡毅峰迎来第一次仕途转折,由铁路局进入内蒙古自治区党委组织部,八年后外放地方,历任乌兰察布盟盟委副书记,巴彦淖尔盟盟委副书记、盟长等职。 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区、新市区、水磨沟区、沙依巴克区、米东区,吐鲁番市高昌区,巴音郭楞蒙古自治州库尔勒市,伊犁哈萨克自治州伊宁市、伊宁县,塔城地区乌苏市;
小编评测
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更新日志
午夜艳情启示无码 新增境外输入确诊病例7例(德国输入1例;新加坡输入3例,其中1例为无症状感染者转为确诊病例;意大利输入3例。均在南京市定点医院隔离治疗),新增境外输入无症状感染者4例。新增出院病例2例(均为境外输入),解除隔离医学管理的无症状感染者5例(均为境外输入)。。